Tóm tắt nội dung
Trong nhiều năm, con người đã cố gắng, bằng mọi cách, để tái tạo các cơ chế phức tạp hình thành nên cơ thể con người. Nhiệm vụ như vậy cực kỳ phức tạp và kết quả không hoàn toàn thỏa đáng. Tuy nhiên, với những tiến bộ công nghệ ngày càng tăng dựa trên các nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, con người, theo một cách nào đó, có thể sao chép hoặc bắt chước một số hệ thống của cơ thể con người. Những nghiên cứu này không chỉ nhằm mục đích tạo ra rô-bốt hình người, phần lớn trong số chúng cấu thành các hệ thống tự động, mà còn, theo một cách nào đó, cung cấp kiến thức cao hơn về các hệ thống hình thành nên cơ thể con người, khách quan hóa các ứng dụng có thể có trong công nghệ phục hồi chức năng của con người, tập hợp trong một toàn bộ các nghiên cứu liên quan không chỉ đến Robot mà còn đến Cơ học sinh học, Mô phỏng sinh học, Điều khiển học, trong số các lĩnh vực khác. Cuốn sách này trình bày một loạt các nghiên cứu lấy cảm hứng từ lý tưởng này, được thực hiện bởi nhiều nhà nghiên cứu trên toàn thế giới, tìm cách phân tích và thảo luận về các chủ đề đa dạng liên quan đến rô-bốt hình người. Các đóng góp được trình bày khám phá các khía cạnh về bàn tay rô-bốt, học tập, ngôn ngữ, thị giác và vận động.
Abstract:
For many years, the human being has been trying, in all ways, to recreate the complex mechanisms that form the human body. Such task is extremely complicated and the results are not totally satisfactory. However, with increasing technological advances based on theoretical and experimental researches, man gets, in a way, to copy or to imitate some systems of the human body. These researches not only intended to create humanoid robots, great part of them constituting autonomous systems, but also, in some way, to offer a higher knowledge of the systems that form the human body, objectifying possible applications in the technology of rehabilitation of human beings, gathering in a whole studies related not only to Robotics, but also to Biomechanics, Biomimmetics, Cybernetics, among other areas. This book presents a series of researches inspired by this ideal, carried through by various researchers worldwide, looking for to analyze and to discuss diverse subjects related to humanoid robots. The presented contributions explore aspects about robotic hands, learning, language, vision and locomotion.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)