Trong cuốn sách này, bạn có thể tìm hiểu nhiều loại nghiên cứu về rô-bốt hình người. Cuốn sách này được chia thành bốn phần: Phát triển phần cứng: Linh kiện và hệ thống, Chuyển động hai chân: Đi bộ, chạy và tự định hướng, Cảm biến môi trường: Thu thập, xử lý dữ liệu và kiểm soát và Tổ chức trí óc: Học tập và tương tác. Phần đầu tiên của cuốn sách đề cập đến những phát triển phần cứng đáng chú ý, trong đó các hệ thống rô-bốt hình người hoàn chỉnh cũng được mô tả như các giải pháp một phần. Trong phần thứ hai, nhiều kết quả khác nhau xung quanh chuyển động hai chân của rô-bốt hình người được trình bày. Đi bộ bằng hai chân tự động, hiệu quả và thích ứng là một trong những thách thức chính trong rô-bốt hình người. Đi bộ bằng hai chân sẽ cho phép rô-bốt hình người đi vào môi trường của chúng ta mà không cần sắp xếp lại. Những phát triển trong lĩnh vực cảm biến thị giác, thu thập dữ liệu, xử lý và kiểm soát sẽ được quan sát trong phần thứ ba của cuốn sách. Trong phần thứ tư, một số công nghệ xây dựng trí óc và giao tiếp được trình bày.

Abstract:

In this book the variety of humanoid robotic research can be obtained. This book is divided in four parts: Hardware Development: Components and Systems, Biped Motion: Walking, Running and Self-orientation, Sensing the Environment: Acquisition, Data Processing and Control and Mind Organisation: Learning and Interaction. The first part of the book deals with remarkable hardware developments, whereby complete humanoid robotic systems are as well described as partial solutions. In the second part diverse results around the biped motion of humanoid robots are presented. The autonomous, efficient and adaptive two-legged walking is one of the main challenge in humanoid robotics. The two-legged walking will enable humanoid robots to enter our environment without rearrangement. Developments in the field of visual sensors, data acquisition, processing and control are to be observed in third part of the book. In the fourth part some mind building and communication technologies are presented.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hackel, Matthias (editor)
Thông tin nhan đề:	Humanoid Robots: Human-like Machines
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64653
Mô tả vật lý:	652p.
Năm xuất bản:	2019