Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt tối ưu sử dụng thuật toán di truyền cho tay máy robot

Loại tài liệu: Tài liệu số - Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện

Tác giả: Vũ Ngọc Sơn, GVHD: Phạm Văn Cường

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2024

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề án Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt tối ưu sử dụng thuật toán di truyền cho tay máy robot tập trung vào nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot. Nghiên cứu sử dụng thuật toán di truyền để tối ưu hóa bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot. Nội dung chính của đề án được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về tay máy robot; Chương 2: Thiết kế thuật toán điều khiển trượt tối uue sử dụng thuật toán di truyền; Chương 3: Mô phỏng hệ thống và kết quả mô phỏng. Trên cơ sở các nội dung nghiên cứu, đề án đã giới thiệu và phát triển một phương pháp điều khiển tối ưu cho tay máy Robot, dựa trên việc áp dụng thuật toán di truyền để tối ưu hóa các tham số bộ điều khiển trượt.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Vũ Ngọc Sơn, GVHD: Phạm Văn Cường
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt tối ưu sử dụng thuật toán di truyền cho tay máy robot
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:76tr.
Năm xuất bản:2024

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác