Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung chính của đề án được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về mô hình hệ thống Twin Rotor; Chương 2: Mô hình toán hóa hệ thống Twin Rotor; Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cho Twin Rotor MIMO System; Chương 4: Mô phỏng và đánh giá kết quả. Đề án “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống Twin Rotor MIMO” tập trung vào nghiên cứu và phát triển bộ điều khiển hiện đại để tối ưu đáp ứng về góc cho Twin Rotor MIMO System, bộ điều khiển là sự kết hợp giữa điều khiển trượt phi tuyến (SMC) với giải thuật di truyền (GA) nhằm tối ưu hóa các tham số. Nghiên cứu cũng phân tích ảnh hưởng của các yếu tố tác động và nhiễu lên hệ thống để đánh giá mức độ tin cậy cũng như khả năng tự thích nghi và thông minh của bộ điều khiển. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề án đã xây dựng thành công bộ điều khiển GA-SMC dựa trên sự kết hợp giữa các đặc điểm hiện đại của bộ điều khiển trượt và khả năng tối ưu hóa của thuật toán di truyền.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Nguyễn Duy Minh, GVHD: Phan Đình Hiếu
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống Twin Rotor MIMO
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	115tr.
Năm xuất bản:	2025