Đề án Nghiên cứu điều khiển thông minh tự phục hồi cho robot bị tấn công thông tin đã thực hiện đề xuất một phương pháp bảo vệ robot khỏi các cuộc tấn công giả mạo. Để đạt được mục tiêu này, các nội dung chính bao gồm: Mô hình hóa hệ robot dạng Euler Lagrange. Mô hình hóa tấn công thông tin. Thiết kế bộ điều khiển tự phục hồi cho robot chịu tấn công thông tin. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi với nhiễu không xác định. Thiết kế bộ quan sát phát hiện tấn công giả mạo. Triển khai trên hệ thống mô phỏng để kiểm tra tính khả thi của phương pháp. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự phục hồi cho robot bị tấn công thông tin; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống robot dạng Euler Lagrange chịu tấn công thông tin; Chương 4: Kết quả và đánh giá bộ điều khiển. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề án đã phát triển một bộ điều khiển thông minh tự phục hồi nhằm duy trì hoạt động ổn định cho hệ thống robot trong các điều kiện bất lợi, bao gồm tấn công mạng và lỗi bộ chấp hành.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Giáp Hải Bình, GVHD: Nguyễn Văn Trường
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu điều khiển thông minh tự phục hồi cho robot bị tấn công thông tin
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	87tr.
Năm xuất bản:	2024