Với mục tiêu xây dựng hệ thống mobile robot ứng dụng các thuật toán học tăng cường và điều khiển mờ nhằm tối ưu hóa tìm kiếm mục tiêu trong môi trường mô phỏng. Hai thuật toán chính được triển khai là TD3 và điều khiển GA-mờ loại 2, đều mang lại những đóng góp nổi bật trong việc cải thiện hiệu suất hệ thống. Đề án “Ứng dụng thuật toán thông minh trong điều khiển tối ưu quỹ đạo cho mobile robot” đã thực hiện nghiên cứu các mô hình kỹ thuật ứng dụng thuật toán thông minh trong điều khiển tối ưu quỹ đạo cho mobile robot. Đề tài cũng nhằm xây dựng một chương trình hiệu quả có khả năng nâng cao hiệu suất tối ưu hóa quỹ đạo cho robot di động và áp dụng trong thực tế. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1. Tổng quan về điều khiển quỹ đạo cho mobile robot; Chương 2. Cơ sở lý thuyết của thuật toán thông minh trong điều khiển tối ưu quỹ đạo cho mobile robot; Chương 3. Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và mô phỏng thực nghiệm. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề án đã xây dựng hệ thống mobile robot ứng dụng các thuật toán học tăng cường và điều khiển mờ nhằm tối ưu hóa tìm kiếm mục tiêu trong môi trường mô phỏng. Hai thuật toán chính được triển khai là TD3 và điều khiển GA-mờ loại 2, đều mang lại những đóng góp nổi bật trong việc cải thiện hiệu suất hệ thống.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Trần Thị Nhất, GVHD: Bùi Thanh Lâm
Thông tin nhan đề:	Ứng dụng thuật toán thông minh trong điều khiển tối ưu quỹ đạo cho mobile robot
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	134tr.
Năm xuất bản:	2024