Công trình hiện tại bao gồm một số nghiên cứu tập trung vào sự phát triển của động học; theo cách này, chúng ta có thể tìm thấy sự tiến hóa của động học trong những năm gần đây, như các ứng dụng trong hệ thống dẫn đường, rô bốt song song, bộ điều khiển và rô bốt di động. Công trình này cũng bao gồm các phương pháp mới để phân tích trong các ứng dụng khác nhau, rất quan trọng trong việc đề xuất các mô hình mới. Mô hình hóa được trình bày trong các ứng dụng hướng đến sự hiểu biết tốt hơn về các hệ thống sinh học; mặt khác, chúng tôi cũng có các ứng dụng của các hệ thống thông minh làm phong phú và bổ sung cho việc phân tích chuyển động và vị trí. Chắc chắn, chúng tôi hy vọng rằng công trình nghiên cứu hiện tại sẽ làm phong phú và đóng góp các ý tưởng và yếu tố thú vị cho mỗi độc giả của chúng tôi.

Abstract:

The present work contains a selection of research that is focused on the development of the kinematics; in this way, we can find the evolution of the kinematics in recent years, like applications in navigation systems, parallel robots, manipulators, and mobile robots. This work also includes new methods for the analysis in different applications, which are important in the proposal of new paradigms. Modeling is presented in applications oriented to a better understanding of biosystems; on the other hand, we also have applications of intelligent systems that enrich and complement the analysis of movement and position. Definitely, we hope that the present research work enriches and contributes with ideas and elements of interest for each of our readers.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hurtado Gorrostieta Efren
Thông tin nhan đề:	Kinematics
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129781
Mô tả vật lý:	268p.
Năm xuất bản:	2019