Cuốn sách này giới thiệu các khái niệm về robot tự hành, di động cho sinh viên năm thứ 3-4 chuyên ngành Khoa học máy tính hoặc chuyên ngành liên quan. Cuốn sách đề cập đến các nguyên lý chuyển động của robot, động học tiến và nghịch của cánh tay robot và các bệ bánh xe đơn giản, nhận thức, lan truyền lỗi, định vị và định vị và lập bản đồ đồng thời. Hình ảnh bìa cho thấy một món đồ chơi lên dây cót đủ thông minh để không rơi khỏi bàn chỉ bằng cách sử dụng thiết kế cơ chế thông minh và minh họa tầm quan trọng của cơ chế trong việc thiết kế các hệ thống thông minh, tự hành.

Abstract:

This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline. The book covers principles of robot motion, forward and inverse kinematics of robotic arms and simple wheeled platforms, perception, error propagation, localization and simultaneous localization and mapping. The cover picture shows a wind-up toy that is smart enough to not fall off a table just using intelligent mechanism design and illustrate the importance of the mechanism in designing intelligent, autonomous systems.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Correll, Nikolaus
Thông tin nhan đề:	Introduction to Autonomous Robots
Nhà xuất bản:	Libretexts
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển- Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Nguồn gốc:	https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Mechanical_Engineering/Introduction_to_Autonomous_Robots_(Correll)
Mô tả vật lý:	153p.
Năm xuất bản:	2024