Cuốn sách chủ yếu gồm hai phần: Chương 1 - Chương 7 và Chương 8 - Chương 14. Chương 1 và Chương 2 đề cập đến các kỹ thuật thiết kế dựa trên tuyến tính hóa các hệ thống phi tuyến tính. Phân tích hệ thống phi tuyến tính trên cơ học lượng tử được thảo luận trong Chương 3. Chương 4 đến Chương 7 là các phương pháp ước tính sử dụng lọc Kalman trong khi giải các hệ thống điều khiển phi tuyến tính bằng phương pháp lặp. Các phương pháp tiếp cận tối ưu được thảo luận trong Chương 8 với điều khiển chậm của hệ thống phi tuyến tính trong tình huống kỳ dị và Chương 9 mở rộng lý thuyết tối ưu thành điều khiển H-vô cực cho hệ thống điều khiển phi tuyến tính. Chương 10 và 11 trình bày về điều khiển các hệ thống động lực phi tuyến tính, trực thăng hai cánh quạt và hệ thống cần cẩu 3D, cả hai đều là hệ thống động lực học tầng dưới tác động. Chương 12 áp dụng các điều khiển cho phản đồng bộ/đồng bộ trong các mô hình hỗn loạn dựa trên định lý số mũ Lyapunov và Chương 13 thảo luận về các phương pháp tiếp cận phân tích ổn định đã phát triển theo thuật ngữ ổn định Lyapunov. Phân tích các hoạt động kinh tế, đặc biệt là mối quan hệ giữa lợi nhuận cổ phiếu và tăng trưởng kinh tế được trình bày ở Chương 14.

Abstract:

The book consists mainly of two parts: Chapter 1 - Chapter 7 and Chapter 8 - Chapter 14. Chapter 1 and Chapter 2 treat design techniques based on linearization of nonlinear systems. An analysis of nonlinear system over quantum mechanics is discussed in Chapter 3. Chapter 4 to Chapter 7 are estimation methods using Kalman filtering while solving nonlinear control systems using iterative approach. Optimal approaches are discussed in Chapter 8 with retarded control of nonlinear system in singular situation, and Chapter 9 extends optimal theory to H-infinity control for a nonlinear control system.Chapters 10 and 11 present the control of nonlinear dynamic systems, twin-rotor helicopter and 3D crane system, which are both underactuated, cascaded dynamic systems. Chapter 12 applies controls to antisynchronization/synchronization in the chaotic models based on Lyapunov exponent theorem, and Chapter 13 discusses developed stability analytic approaches in terms of Lyapunov stability. The analysis of economic activities, especially the relationship between stock return and economic growth, is presented in Chapter 14.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Lee, Dongbin (editor), Burg, Tim (editor), Volos, Christos (editor)
Thông tin nhan đề:	Nonlinear Systems: Design, Analysis, Estimation and Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129397
Mô tả vật lý:	364p.
Năm xuất bản:	2019