Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures

Loại tài liệu: Tài liệu số - Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa

Tác giả: Loupos, Konstantinos

Nhà xuất bản: Now Publishers

Năm xuất bản: 2024

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Cuốn sách này bắt đầu khám phá toàn diện những thách thức công nghiệp đương đại xung quanh hoạt động kiểm tra và bảo trì cơ sở hạ tầng quan trọng. Cuốn sách cung cấp một cuộc kiểm tra chi tiết về các phương pháp kiểm tra hiện tại, các hoạt động can thiệp thủ công và những thách thức phức tạp liên quan đến việc đánh giá có hệ thống, liên tục về tính toàn vẹn của cấu trúc. Sau đó, cuốn sách đưa ra một phân tích toàn diện và giải thích kỹ thuật về những đột phá nghiên cứu gần đây trên nhiều cơ sở hạ tầng và lĩnh vực công nghiệp khác nhau. Những đổi mới này, bắt nguồn sâu sắc từ công nghệ rô bốt, tự động hóa và kỹ thuật số, tăng cường, hỗ trợ, hợp lý hóa và thường xác định lại các mô hình đã được thiết lập trong lĩnh vực kiểm tra và bảo trì. Trong số những đổi mới này có kết quả của các nỗ lực nghiên cứu do Ủy ban Châu Âu đồng tài trợ, giải quyết một loạt các ưu tiên nghiên cứu và lĩnh vực chuyên đề. Các giải pháp được mô tả trong cuốn sách này bao gồm một loạt các công nghệ tiên tiến, từ xe mặt đất rô bốt đến hệ thống máy bay không người lái, nền tảng kỹ thuật số, giải pháp cảm biến tiên tiến và công nghệ hình ảnh 3D và trực quan hóa hiện đại. Những công nghệ này thúc đẩy việc thu thập dữ liệu nâng cao, báo cáo chính xác và cuối cùng là các phương pháp kiểm tra và bảo trì hiệu quả hơn. Khi chúng ta tiến về phía trước trong những năm tới, sự tất yếu của cơ sở hạ tầng cũ kỹ hiện rõ, trong khi giá trị hữu hình của công nghệ hiện đại đã thể hiện trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Mặc dù hành trình này có thể gian nan, nhưng việc đồng hóa các công nghệ kỹ thuật số vào khuôn khổ kiểm tra và bảo trì cơ sở hạ tầng hiện có đang thu hút được sự chú ý và chấp nhận, phù hợp với tầm nhìn bao quát được nêu trong cuốn sách này.

Abstract:

This book embarks on a comprehensive exploration of the contemporary industrial challenges surrounding critical infrastructure inspection and maintenance. It offers a detailed examination of current inspection methodologies, manual intervention practices, and the intricate challenges involved in the sustained, systematic evaluation of structural integrity. Subsequently, it delivers an exhaustive analysis and technical elucidation of recent research breakthroughs across various infrastructures and industrial domains. These innovations, deeply rooted in robotics, automation, and digital technologies, augment, support, streamline, and often redefine established paradigms in the realms of inspection and maintenance. Among these innovations are the outcomes of research endeavours co-funded by the European Commission, addressing a spectrum of research priorities and thematic areas. The solutions delineated in this book encompass an array of cutting-edge technologies, from robotic ground vehicles to unmanned aerial systems, digital platforms, advanced sensing solutions, and state-of-the-art visualization and 3D imaging technologies. These technologies foster enhanced data acquisition, precise reporting, and ultimately, more efficient inspection and maintenance approaches. As we navigate through the years ahead, the inevitability of ageing infrastructures looms large, while the tangible value of modern technologies is already manifesting in numerous industrial applications. Though the journey may be arduous, the assimilation of digital technologies into existing infrastructure inspection and maintenance frameworks is gaining traction and acceptance, aligning with the overarching vision articulated within this book.

Ngôn ngữ:eng
Tác giả:Loupos, Konstantinos
Thông tin nhan đề:Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures
Nhà xuất bản:Now Publishers
Loại hình:Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Nguồn gốc:https://www.nowpublishers.com/Article/BookDetails/9781638282822
Mô tả vật lý:315p.
Năm xuất bản:2024

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)