Cuốn sách này đề cập đến thiết kế, xây dựng và thử nghiệm các hệ thống rô-bốt thực địa, thông qua các dự án nhóm với mỗi sinh viên chịu trách nhiệm cho một hệ thống con cụ thể. Các dự án tập trung vào thiết bị điện tử, thiết bị đo lường và các thành phần máy móc. Thiết kế để vận hành trong điều kiện không chắc chắn là một điểm trọng tâm, với sóng biển và các cấu trúc biển là chủ đề chính. Các chủ đề bao gồm thống kê cơ bản, hệ thống tuyến tính, biến đổi Fourier, quy trình ngẫu nhiên, quang phổ, đạo đức trong thực hành kỹ thuật và các sự kiện cực đoan với các ứng dụng trong thiết kế.

Abstract:

This book covers the design, construction, and testing of field robotic systems, through team projects with each student responsible for a specific subsystem. Projects focus on electronics, instrumentation, and machine elements. Design for operation in uncertain conditions is a focus point, with ocean waves and marine structures as a central theme. Topics include basic statistics, linear systems, Fourier transforms, random processes, spectra, ethics in engineering practice, and extreme events with applications in design.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hover, Franz S.;, Triantafyllou,Michael S.
Thông tin nhan đề:	System Design for Uncertainty
Nhà xuất bản:	LibreTexts
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển- Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Mechanical_Engineering/System_Design_for_Uncertainty_(Hover_and_Triantafyllou)
Mô tả vật lý:	148p.
Năm xuất bản:	2024