Tóm tắt nội dung
Ý tưởng sử dụng trò chơi bóng đá để thúc đẩy khoa học công nghệ trí tuệ nhân tạo và robot được đưa ra vào đầu những năm 90 của thế kỷ trước. Các nhà nghiên cứu ở nhiều lĩnh vực khoa học khác nhau trên khắp thế giới công nhận ý tưởng này là một thách thức đầy cảm hứng. Nghiên cứu về bóng đá robot mang tính liên ngành, phức tạp, đòi hỏi khắt khe nhưng trên hết là thú vị và đầy động lực. Kiến thức và kết quả nghiên cứu thu được có thể dễ dàng được chuyển giao và áp dụng vào nhiều ứng dụng và dự án liên quan đến các lĩnh vực liên quan như robot, điện tử, cơ khí, trí tuệ nhân tạo, v.v. Do đó, chúng tôi là nhân chứng cho sự tiến bộ nhanh chóng trong lĩnh vực này với nhiều các cuộc thi bóng đá robot và một số lượng lớn các đội và thành viên trong nhóm. Một số chuyên gia đã được mời để trình bày công nghệ tiên tiến trong khu vực đang phát triển này. Không thể trình bày chi tiết tất cả các khía cạnh của nghiên cứu nhưng qua các chương của cuốn sách này, nhiều chủ đề khác nhau đã được trình bày chi tiết. Trong số đó có kiến trúc phần cứng và bộ điều khiển, thiết kế phần mềm, cảm biến và tổng hợp thông tin, lý luận và điều khiển, phát triển các chiến lược bóng đá robot thông minh và mạnh mẽ hơn, mô hình dựa trên AI, giao tiếp và mô phỏng robot cũng như một số vấn đề khác như khía cạnh giáo dục. Một số chương được phân chia chặt chẽ trong cuốn sách này vẫn chưa được thực hiện vì các lĩnh vực nghiên cứu còn chồng chéo và đan xen. Tuy nhiên, có thể nói rằng các chương ở phần đầu mang tính hệ thống hơn với phạm vi nghiên cứu được trình bày rộng hơn trong khi các chương sau thường đề cập đến một số khía cạnh cụ thể hơn của bóng đá robot.
Abstract:
The idea of using soccer game for promoting science and technology of artificial intelligence and robotics was presented in the early 90s of the last century. Researchers in many different scientific fields all over the world recognized this idea as an inspiring challenge. Robot soccer research is interdisciplinary, complex, demanding but most of all, fun and motivational. Obtained knowledge and results of research can easily be transferred and applied to numerous applications and projects dealing with relating fields such as robotics, electronics, mechanical engineering, artificial intelligence, etc. As a consequence, we are witnesses of rapid advancement in this field with numerous robot soccer competitions and a vast number of teams and team members.Several experts have been invited to present state of the art in this growing area. It was impossible to cover all aspects of the research in detail but through the chapters of this book, various topics were elaborated. Among them are hardware architecture and controllers, software design, sensor and information fusion, reasoning and control, development of more robust and intelligent robot soccer strategies, AI-based paradigms, robot communication and simulations as well as some other issues such as educational aspect. Some strict partition of chapter in this book hasn’t been done because areas of research are overlapping and interweaving. However, it can be said that chapters at the beginning are more system-oriented with wider scope of presented research while later chapters generally deal with some more particular aspects of robot soccer.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)