Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp. Giáo trình gồm 5 chương: Chương 1,2,3: trình bày, phân tích những khái niệm về tay máy robot công nghiệp, các bài toán động học và động học tay máy. Chương 4: trình bày và phân tích cơ sở điều khiển tay máy robot công nghiệp theo quỹ đạo. Chương 5: Các hệ thống phần cứng cơ bản có trong robot công nghiệp. Những khái niệm, công thức trong giáo trình được trình bày một cách ngắn gọn, có ví dụ minh họa và bài tập áp dụng giúp người học nhanh chóng nắm bắt được phần lý thuyết về robot công nghiệp.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Khổng Minh (ch.b.), Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Văn Trường, Đào Ngọc Anh
Thông tin nhan đề:	Giáo trình Robot công nghiệp
Nhà xuất bản:	Khoa học và Kỹ thuật
Loại hình:	Giáo trình HaUI / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Mô tả vật lý:	111tr.
Năm xuất bản:	2019