Cuốn sách này trình bày những nghiên cứu gần đây về hệ thống robot không người lái và các ứng dụng của chúng. Với năm chương, cuốn sách quy tụ những đóng góp quan trọng của các nhà nghiên cứu quốc tế nổi tiếng. Robot tự động không người lái là ứng cử viên lý tưởng cho các ứng dụng như nhiệm vụ cứu hộ, đặc biệt là ở những khu vực khó tiếp cận. Robot bầy đàn (nhiều robot làm việc cùng nhau) là một ứng dụng thú vị khác của hệ thống robot không người lái, chẳng hạn như tìm kiếm bởi một nhóm robot di chuyển được liên kết với nhau nhằm mục đích tìm kiếm nguồn phát thải nguy hiểm. Những robot này có thể hoạt động giống như những cá nhân làm việc theo nhóm mà không có sự kiểm soát tập trung.

Abstract:

This book presents recent studies of unmanned robotic systems and their applications. With its five chapters, the book brings together important contributions from renowned international researchers. Unmanned autonomous robots are ideal candidates for applications such as rescue missions, especially in areas that are difficult to access. Swarm robotics (multiple robots working together) is another exciting application of the unmanned robotics systems, for example, search by an coordinated interconnected group of moving robots for the purpose of finding a source of hazardous emissions. These robots can behave like individuals working in a group without a centralized control.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Mahmut Reyhanoglu, Geert De Cubber
Thông tin nhan đề:	Unmanned robotic systems and applications
Nhà xuất bản:	InTechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.intechopen.com/books/7792
Mô tả vật lý:	112p.
Năm xuất bản:	2020