Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị. Khái niệm chiết trung trong thiết kế, phát triển, mô phỏng và triển khai bộ điều khiển thời gian thực cho robot thông minh, được dẫn đường bằng thị giác hiện đang được khám phá. Giấc mơ về một bộ điều khiển sáng tạo, nhận thức chiết trung, có thể tự lựa chọn nhiệm vụ và thực hiện các hoạt động tự chủ với độ tin cậy và độ tin cậy đang bắt đầu phát triển. Chúng ta vẫn chưa đạt đến giai đoạn này, nhưng việc nghiên cứu kỹ lưỡng nội dung sẽ bắt đầu một hành trình thú vị có thể dẫn đến nhiều phát minh và giải pháp thành công.

Abstract:

The purpose of this volume is to encourage and inspire the continual invention of robot manipulators for science and the good of humanity. The concepts of artificial intelligence combined with the engineering and technology of feedback control, have great potential for new, useful and exciting machines. The concept of eclecticism for the design, development, simulation and implementation of a real time controller for an intelligent, vision guided robots is now being explored. The dream of an eclectic perceptual, creative controller that can select its own tasks and perform autonomous operations with reliability and dependability is starting to evolve. We have not yet reached this stage but a careful study of the contents will start one on the exciting journey that could lead to many inventions and successful solutions.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hall, Ernest
Thông tin nhan đề:	Advances in Robot Manipulators
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64839
Mô tả vật lý:	680p.
Năm xuất bản:	2019