Cuốn sách tập trung vào các kết quả nghiên cứu mới trong lĩnh vực cơ cấu chấp hành hiện đại và ứng dụng của chúng. Cuốn sách được cấu trúc thành bốn phần: thiết kế, chế tạo và mô phỏng; hệ thống điều khiển; ứng dụng y tế và phát hiện lỗi. Trong phần đầu tiên, một nghiên cứu được thực hiện để điều tra bằng thực nghiệm và bằng mô phỏng số một thiết bị truyền động plasma có kích thước siêu nhỏ; thiết kế, chế tạo, mô phỏng số và nghiên cứu thử nghiệm một dụng cụ kẹp vi mô polyme được thiết kế bằng cách sử dụng bộ truyền động nhiệt điện hình chữ V xếp tầng; đánh giá về sự phát triển của bộ truyền động polymer ion với việc giới thiệu hai loại bộ truyền động polymer điển hình - vật liệu tổng hợp kim loại polymer ion và bộ truyền động gel Bucky - với nguyên tắc cơ bản và quy trình chế tạo cũng như các ứng dụng điển hình cũng như phương pháp thiết kế và thử nghiệm bộ truyền động băng rộng và năng lượng trình bày về máy thu hoạch, được coi như một thiết bị cộng hưởng cơ học, với nội dung thảo luận về máy thu xung, máy thu cộng hưởng và hệ thống truyền năng lượng. Phần thứ hai có một chương dành riêng cho mô hình hóa, nhận dạng hệ thống và điều khiển các bộ truyền động điện từ với trọng tâm chính là các bộ truyền động được sử dụng trong bay lên từ trường, trong hệ thống phun nhiên liệu và điều khiển van biến thiên. Phần thứ ba trình bày một nghiên cứu tập trung vào việc định lượng sự suy giảm cảm giác xúc giác liên quan đến bệnh thần kinh tiểu đường và phát triển một thiết bị đo sử dụng dây hợp kim trí nhớ hình mỏng làm bộ truyền động. Phần thứ tư bao gồm một chương trình bày sơ đồ phân tích nguyên nhân gốc và chẩn đoán lỗi hai cấp độ cho một loại hệ thống động lực đảo ngược được kết nối với nhau, nhằm mục đích phát hiện và xác định lỗi và nguyên nhân của bộ truyền động.

Abstract:

The book focuses on new research results in the field of modern actuators and their applications. The book is structured in four sections: design, fabrication and simulation; control systems; medical applications and fault detection. In the first section, a study carried out to investigate experimentally and by numerical simulations a microscale plasma actuator; the design, fabrication, numerical simulations, and experimental investigations of a polymeric microgripper designed using the cascaded V-shaped electrothermal actuators; a review of the development of ionic polymer actuator with introduction of two kinds of typical polymer actuators - ionic polymer-metal composites and bucky gel actuator - with their basic principle and fabrication process and typical applications and a methodology of designing and testing wideband actuators and energy harvesters, treated as one mechanical resonator, with a discussion on shock harvester, resonant harvester and energy transmission system, are presented. The second section has a chapter dedicated to modeling, system identification and control of electromagnetic actuators with main focus on the actuators used in magnetic levitation, in fuel injection systems and in variable valve timing. The third section presents a study focused on quantifying the decline in tactile sensation associated with diabetic neuropathy and developed a measurement device that used a thin-shaped memory alloy wire as the actuator. The fourth section includes a chapter presenting a two-level fault diagnosis and root-cause analysis scheme for a class of interconnected invertible dynamic systems, which aims at detecting and identifying actuator fault and causes.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Volosencu, Constantin (editor)
Thông tin nhan đề:	Actuators
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/130452
Mô tả vật lý:	160p.
Năm xuất bản:	2018