Với vô số cơ hội và thách thức mới xuất hiện từ chủ đề nhận thức và điều khiển các hệ thống phức tạp, các phương pháp liên quan đến điều khiển PID hoặc điều khiển dựa trên khung PID sẽ tiếp tục phát triển và mở rộng. Cuốn sách này đề cập đến một số kết quả gần đây bao gồm những cải tiến đối với bộ điều khiển PID. Một số ví dụ về những cải tiến này như sau: •Phương pháp mới của bộ điều khiển PID bậc phân số biến đổi •Tối ưu hóa bộ điều khiển PID, chẳng hạn như bộ điều khiển lai LQR-PID bằng cách sử dụng thuật toán di truyền (GA) với ứng dụng điều khiển của hệ thống máy bay trực thăng •Phương pháp điều chỉnh tối ưu của bộ điều khiển PID với khả năng loại bỏ nhiễu •Phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển dựa trên sản phẩm bên trong của thuật ngữ PID •Bộ điều khiển PI-PD, được kết hợp với bộ điều khiển tiến tiếp (FF) dựa trên mô hình và bộ bù nhiễu ( Kz), được sử dụng để điều khiển các hệ thống bay lên từ trường •Điều khiển phù hợp với khung PID được sử dụng để cải thiện nhận thức hoặc nhận dạng cho các hệ thống phức tạp

Abstract:

With numerous new opportunities and challenges emerging from the topic of the cognition and control of complex systems, the methods related to PID control, or control based on a PID framework, will continue to grow and expand. This book covers some of the recent results that include improvements to the PID controller. Some examples of these improvements are as follows: •The novelty method of the variable, fractional-order PID controller •The optimization of PID controller, such as the hybrid LQR-PID controller by using genetic algorithm (GA) with the application for the control of helicopter systems •The optimized tuning approach of PID controller with disturbance rejection •A controller adjustment method based on the internal product of PID terms •The PI-PD controller, incorporated with the model-based feedforward control (FF) and the disturbance compensator (Kz), which is used for the control of magnetic levitation systems •The proper control with PID framework used to improve the cognition or identification for complex systems

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Wang, Wei
Thông tin nhan đề:	Control Based on PID Framework: The Mutual Promotion of Control and Identification for Complex Systems
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/131182
Mô tả vật lý:	144p.
Năm xuất bản:	2021