Cuốn sách này bao gồm nhiều khía cạnh của nghiên cứu thú vị về robot di động. Nó giải quyết các khía cạnh khác nhau của vấn đề điều khiển, đặc biệt là trong điều kiện không chắc chắn và có lỗi. Các vấn đề về thiết kế cơ khí sẽ được thảo luận cùng với các khái niệm về cảm biến và cơ cấu chấp hành mới. Các trò chơi như bóng đá là một ví dụ điển hình bao gồm nhiều thử thách nói trên trong một khuôn khổ giải trí toàn diện và đồng thời. Vì vậy, cuốn sách bao gồm những đóng góp liên quan đến các khía cạnh của cuộc thi Robotcup. Người đọc sẽ cảm nhận được các vấn đề bao trùm hầu như tất cả các ngành kỹ thuật, từ nghiên cứu lý thuyết đến công việc ứng dụng cụ thể như thế nào. Ngoài ra, những vấn đề thú vị về vật lý và toán học nảy sinh từ những nghiên cứu như vậy. Chúng tôi hy vọng cuốn sách này sẽ là nguồn kiến thức và ý tưởng đầy cảm hứng, kích thích những nghiên cứu sâu hơn trong lĩnh vực thú vị này. Những hứa hẹn và lợi ích có thể có của những nỗ lực đó rất đa dạng, chúng bao gồm từ hệ thống giao thông mới, ô tô thông minh đến trợ lý linh hoạt trong các nhà máy và công trường, qua robot dịch vụ hỗ trợ và hỗ trợ chúng ta trong cuộc sống hàng ngày, cho đến khả năng trợ giúp hiệu quả. dành cho những người bị suy yếu và tiến bộ về chân tay giả.

Abstract:

This book covers many aspects of the exciting research in mobile robotics. It deals with different aspects of the control problem, especially also under uncertainty and faults. Mechanical design issues are discussed along with new sensor and actuator concepts. Games like soccer are a good example which comprise many of the aforementioned challenges in a single comprehensive and in the same time entertaining framework. Thus, the book comprises contributions dealing with aspects of the Robotcup competition. The reader will get a feel how the problems cover virtually all engineering disciplines ranging from theoretical research to very application specific work. In addition interesting problems for physics and mathematics arises out of such research. We hope this book will be an inspiring source of knowledge and ideas, stimulating further research in this exciting field. The promises and possible benefits of such efforts are manifold, they range from new transportation systems, intelligent cars to flexible assistants in factories and construction sites, over service robot which assist and support us in daily live, all the way to the possibility for efficient help for impaired and advances in prosthetics.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Buchli, Jonas
Thông tin nhan đề:	Mobile Robotics, Moving Intelligence
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64648
Mô tả vật lý:	588p.
Năm xuất bản:	2019