Trong vài thập kỷ qua, nghiên cứu sâu rộng đã được tiến hành về ứng dụng robot nông nghiệp và tự động hóa cho nhiều hoạt động trên đồng ruộng và nhà kính, đồng thời các nguyên tắc cơ bản về kỹ thuật cũng như tính khả thi của chúng cũng đã được chứng minh rộng rãi. Do môi trường không có cấu trúc, sự can thiệp bất lợi và quy trình vận hành phức tạp và đa dạng là chìa khóa ngăn cản việc thương mại hóa hoạt động nông nghiệp bằng robot của nó. Do sự phát triển của kỹ thuật tự động hóa, cảm biến thông minh và kỹ thuật thông tin, một số loại robot nông nghiệp đã đạt được thành công đáng kể trong những năm gần đây. Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp cho người đọc cái nhìn tổng quan toàn diện về hiện trạng công nghệ robot nông nghiệp, các nguyên tắc cơ bản và ứng dụng trong hoạt động nông nghiệp bằng robot.

Abstract:

Over the past few decades, extensive research has been conducted on the applications of agricultural robots and automation to a variety of field and greenhouse operations, and technical fundamentals and their feasibility have also been widely demonstrated. Due to the unstructured environment, adverse interference and complicated and diversified operation process are the key of blocking its commercialization in robotic agricultural operations. Because of the development of automation techniques, smart sensors, and information techniques, some types of agricultural robots have achieved considerable success in recent years. This book intends to provide the reader with a comprehensive overview of the current state of the art in agricultural robots, fundamentals, and applications in robotic agricultural operations.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Zhou, Jun, Zhang, Baohua
Thông tin nhan đề:	Agricultural Robots: Fundamentals and Applications
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/130821
Mô tả vật lý:	144p.
Năm xuất bản:	2019