Xe tự hành dưới nước (AUV) là những cỗ máy đáng chú ý đã cách mạng hóa quá trình thu thập dữ liệu đại dương. Những đột phá lớn của chúng là kết quả của sự phát triển thành công của các công nghệ bổ sung để vượt qua những thách thức liên quan đến hoạt động tự động trong môi trường khắc nghiệt. Hầu hết những tiến bộ này đều hướng đến việc đạt được các kịch bản ứng dụng mới và giảm chi phí thu thập dữ liệu đại dương, bằng cách giảm thời gian của tàu và tự động hóa quá trình thu thập dữ liệu với vị trí địa lý chính xác. Với các khả năng hiện tại, một số mô hình mới đã được sử dụng để khai thác thêm trí thông minh trên tàu, bằng cách đưa ra quyết định trực tuyến dựa trên việc giải thích dữ liệu cảm biến theo thời gian thực. Cuốn sách này tập hợp một tập hợp các chương độc lập bao gồm các khía cạnh khác nhau của công nghệ và ứng dụng AUV chi tiết hơn so với thông thường trong các bài báo trên tạp chí và hội nghị. Chúng được chia thành ba phần chính, giải quyết thiết kế phương tiện sáng tạo, kỹ thuật điều hướng và kiểm soát, chuẩn bị và phân tích nhiệm vụ. Tiến trình truyền đạt trong các chương này rất truyền cảm hứng, cung cấp cái nhìn thoáng qua về những gì có thể là tương lai cho công nghệ và ứng dụng phương tiện.

Abstract:

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are remarkable machines that revolutionized the process of gathering ocean data. Their major breakthroughs resulted from successful developments of complementary technologies to overcome the challenges associated with autonomous operation in harsh environments. Most of these advances aimed at reaching new application scenarios and decreasing the cost of ocean data collection, by reducing ship time and automating the process of data gathering with accurate geo location. With the present capabilities, some novel paradigms are already being employed to further exploit the on board intelligence, by making decisions on line based on real time interpretation of sensor data. This book collects a set of self contained chapters covering different aspects of AUV technology and applications in more detail than is commonly found in journal and conference papers. They are divided into three main sections, addressing innovative vehicle design, navigation and control techniques, and mission preparation and analysis. The progress conveyed in these chapters is inspiring, providing glimpses into what might be the future for vehicle technology and applications.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Cruz, Nuno A.
Thông tin nhan đề:	Autonomous Underwater Vehicles
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65217
Mô tả vật lý:	272p.
Năm xuất bản:	2019