Độ trễ thời gian rất thường gặp trong nhiều hệ thống kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như mạng lưới điện, khí nén và thủy lực, quy trình hóa học, đường truyền dài, rô bốt, v.v. Sự tồn tại của độ trễ thời gian thuần túy, bất kể nó có trong trạng thái điều khiển hay/và trạng thái, có thể gây ra phản ứng tức thời không mong muốn của hệ thống, hoặc thậm chí là sự bất ổn định. Do đó, vấn đề về khả năng điều khiển, khả năng quan sát, độ bền, tối ưu hóa, điều khiển thích ứng, vị trí cực và đặc biệt là độ ổn định và độ bền vững cho loại hệ thống này, đã trở thành một trong những mối quan tâm chính của nhiều nhà khoa học và nhà nghiên cứu trong năm thập kỷ qua.

Abstract:

Time delay is very often encountered in various technical systems, such as electric, pneumatic and hydraulic networks, chemical processes, long transmission lines, robotics, etc. The existence of pure time lag, regardless if it is present in the control or/and the state, may cause undesirable system transient response, or even instability. Consequently, the problem of controllability, observability, robustness, optimization, adaptive control, pole placement and particularly stability and robustness stabilization for this class of systems, has been one of the main interests for many scientists and researchers during the last five decades.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Debeljkovic, Dragutin (editor)
Thông tin nhan đề:	Time-Delay Systems
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64926
Mô tả vật lý:	236p.
Năm xuất bản:	2019