Tóm tắt nội dung
Trong thế kỷ qua, các hệ thống dẫn đường đã trở nên phổ biến và hướng dẫn người lái xe, người đi xe đạp và người đi bộ đến đích mong muốn của họ. Trong khi hoạt động trên toàn thế giới, chúng dựa vào các điều kiện tầm nhìn thẳng đến vệ tinh và do đó chỉ giới hạn ở các khu vực ngoài trời. Tuy nhiên, việc tìm cổng trong sân bay, khoa trong bệnh viện hoặc hội trường của trường đại học cũng gây ra vấn đề về dẫn đường. Để cung cấp dịch vụ dẫn đường trong các môi trường trong nhà như vậy, cần có những cách tiếp cận mới. Cuốn sách này xem xét định vị và dẫn đường trong nhà 3D cho người đi bộ bằng điện thoại thông minh hàng hóa: Một nền tảng mục tiêu mong muốn, luôn trong tầm tay và được trang bị nhiều cảm biến. IMU (gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế) và áp kế cho phép người đi bộ ước tính vị trí, tức là ước tính những thay đổi vị trí tương đối. Có thể xác định vị trí tuyệt đối qua Wi-Fi, một cơ sở hạ tầng có trong hầu hết các tòa nhà công cộng hoặc bằng cách sử dụng Đèn hiệu năng lượng thấp Bluetooth làm thiết bị bổ sung không tốn kém. Sơ đồ mặt bằng 3D của tòa nhà không chỉ cho phép dẫn đường mà còn tăng độ chính xác bằng cách ngăn chặn các chuyển động không thể thực hiện được và đóng vai trò là tài liệu tham khảo trực quan cho người đi bộ. Tất cả thông tin đã đề cập ở trên được hợp nhất bằng cách ước tính mật độ đệ quy dựa trên bộ lọc hạt. Các thí nghiệm được tiến hành bao gồm cả bối cảnh lý thuyết và các trường hợp sử dụng thực tế. Tất cả các phương pháp được thảo luận đều sử dụng cơ sở hạ tầng có trong hầu hết các tòa nhà công cộng, dễ thiết lập và bảo trì.
Abstract:
During the last century, navigation systems have become ubiquitous and guide drivers, cyclists, and pedestrians towards their desired destinations. While operating worldwide, they rely on line-of-sight conditions towards satellites and are thus limited to outdoor areas. However, finding a gate within an airport, a ward within a hospital, or a university's auditorium also represent navigation problems. To provide navigation within such indoor environments, new approaches are required. This book examines pedestrian 3D indoor localization and navigation using commodity smartphones: A desirable target platform, always at hand and equipped with a multitude of sensors. The IMU (accelerometer, gyroscope, magnetometer) and barometer allow for pedestrian dead reckoning, that is, estimating relative location changes. Absolute whereabouts can be determined via Wi-Fi, an infrastructure present within most public buildings, or by using Bluetooth Low Energy Beacons as inexpensive supplement. The building's 3D floorplan not only enables navigation, but also increases accuracy by preventing impossible movements, and serves as a visual reference for the pedestrian. All aforementioned information is fused by recursive density estimation based on a particle filter. The conducted experiments cover both, theoretical backgrounds and real-world use-cases. All discussed approaches utilize the infrastructure found within most public buildings, are easy to set up, and maintain.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)