Cuốn sách này mô tả một số thiết bị thường được xác định là cảm biến xúc giác hoặc cảm biến lực. Điều này đạt được với các mức độ chi tiết khác nhau, trong một nguồn tài nguyên độc đáo và thực tế, thông qua mô tả về các cách tiếp cận khác nhau đối với loại cảm biến này. Để hiểu được thiết kế và nguyên lý hoạt động của các cảm biến được mô tả ở đây, cần có nền tảng đa ngành về kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, vật lý, sinh học, v.v. Một nỗ lực đã được thực hiện để đặt cạnh nhau các thông tin có liên quan nhất để đạt được mục đích đọc hiệu quả hơn không chỉ dành cho các chuyên gia dành riêng cho thiết kế cảm biến xúc giác mà còn cho tất cả những người dùng cảm biến khác, chẳng hạn như trong lĩnh vực robot. Các công nghệ mới nhất được trình bày trong cuốn sách này tập trung nhiều hơn vào việc đọc và xử lý thông tin: khi có các vật liệu mới, cảm biến siêu nhỏ và siêu nhỏ, việc truyền và xử lý thông tin cảm biến không dây, cũng như một số phương pháp cải tiến để thu thập và diễn giải thông tin xúc giác cũng đang phát triển mạnh mẽ.

Abstract:

This book describes some devices that are commonly identified as tactile or force sensors. This is achieved with different degrees of detail, in a unique and actual resource, through the description of different approaches to this type of sensors. Understanding the design and the working principles of the sensors described here requires a multidisciplinary background of electrical engineering, mechanical engineering, physics, biology, etc. An attempt has been made to place side by side the most pertinent information in order to reach a more productive reading not only for professionals dedicated to the design of tactile sensors, but also for all other sensor users, as for example, in the field of robotics. The latest technologies presented in this book are more focused on information readout and processing: as new materials, micro and sub-micro sensors are available, wireless transmission and processing of the sensorial information, as well as some innovative methodologies for obtaining and interpreting tactile information are also strongly evolving.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Rocha, Jose Gerardo, Lanceros-Mendez, Senentxu
Thông tin nhan đề:	Sensors: Focus on Tactile Force and Stress Sensors
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64705
Mô tả vật lý:	458p.
Năm xuất bản:	2019