Trong phiên bản thứ ba của Engineering Haptic Devices, phần mềm đã được viết lại từ đầu và hiện bao gồm nhiều chi tiết hơn về các phương thức tương tác xúc giác và kết cấu. Phần động học đã được cải thiện để mở rộng hơn nữa ngoài lời giải thích về kiến ​​thức thuần túy thành hướng dẫn toàn diện về cách thực sự thực hiện và triển khai các chức năng động học xúc giác. Phần điều khiển đã được làm lại kết hợp một số kinh nghiệm thực tế về việc triển khai điều khiển trên các hệ thống xúc giác. Các chương về thiết kế hệ thống, bộ truyền động và cảm biến đã được cập nhật để giúp truy cập nội dung dễ dàng hơn. Theo phương pháp tiếp cận kỹ thuật hệ thống, nó được chia thành hai phần với Phần I chứa thông tin cơ bản và thông tin tham khảo làm cơ sở kiến ​​thức. Các lĩnh vực ứng dụng điển hình của hệ thống xúc giác và phân tích kỹ lưỡng về xúc giác như một phương thức tương tác được giới thiệu. Vai trò của người dùng trong thiết kế hệ thống xúc giác được thảo luận và các giai đoạn thiết kế và phát triển có liên quan được phác thảo. Phần II trình bày tất cả các thách thức liên quan trong thiết kế hệ thống xúc giác bao gồm kiến ​​trúc hệ thống chung và cấu trúc điều khiển, động học, nguyên lý bộ truyền động và tất cả các loại cảm biến mà bạn có thể gặp phải khi phát triển thiết bị xúc giác. Bên cạnh các chủ đề về phần cứng và cơ học, các chương tiếp theo sẽ xem xét các giao diện hiện đại để vận hành các thiết bị, cũng như phát triển phần cứng và phần mềm để đưa hệ thống xúc giác đến giới hạn của chúng.

Abstract:

In this third edition of Engineering Haptic Devices the software part was rewritten from scratch and now includes even more details on tactile and texture interaction modalities. The kinematics section was improved to extend beyond a pure knowledge explanation to a comprehensive guideline on how to actually do and implement haptic kinematic functions. The control section was reworked incorporating some hands-on experience on control implementation on haptic systems. The system, actuator and sensor design chapters were updated to allow easier access to the content. Following a system engineering approach, it is divided into two parts with Part I containing background and reference information as a knowledge basis. Typical application areas of haptic systems and a thorough analysis of haptics as an interaction modality are introduced. The role of users in the design of haptic systems is discussed and relevant design and development stages are outlined. Part II presents all related challenges in the design of haptic systems including general system architecture and control structures, kinematics, actuator principles and all types of sensors you may encounter doing haptic device development. Beside these hardware and mechanical topics, further chapters examine state-of-the-art interfaces to operate the devices, and hardware and software development to push haptic systems to their limits.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Kern, Thorsten A., Hatzfeld, Christian, Abbasimoshaei, Alireza
Thông tin nhan đề:	Engineering Haptic Devices
Nhà xuất bản:	Springer Nature
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/59318
Mô tả vật lý:	687p.
Năm xuất bản:	2023