Cuốn sách được tổ chức thành bốn phần chuyên đề theo các chủ đề chính, liên quan đến những tiến bộ gần đây trong chế tạo robot hiện đại. Các chủ đề chuyên đề đầu tiên của cuốn sách được dành cho các vấn đề lý thuyết. Điều này bao gồm phát triển các thuật toán để tạo quỹ đạo tự động bằng cách sử dụng sơ đồ phân giải dự phòng, thuật toán thông minh để robot nắm bắt, phương pháp mô hình hóa để xử lý chế độ phản ứng trong sản xuất linh hoạt và thiết kế bộ điều khiển tiên tiến cho người điều khiển robot. Phần thứ hai của cuốn sách đề cập đến các khía cạnh khác nhau của việc hiệu chuẩn và cảm biến robot. Điều này bao gồm việc hiệu chỉnh hình học và ngưỡng của hệ thống quan sát đường thẳng nhiều robot, giám sát chất lượng 2D/3D nội tuyến dựa trên robot bằng cách sử dụng hình ảnh và tam giác laser, cũng như nghiên cứu về vật liệu tổng hợp polyme tiềm năng cho cảm biến xúc giác linh hoạt. Phần thứ ba đề cập đến các vấn đề về rô-bốt di động và hệ thống đa tác nhân, bao gồm SLAM của rô-bốt di động dựa trên sự kết hợp dữ liệu hình ảnh và dữ liệu hình ảnh, cấu hình hệ thống định vị bởi một nhóm rô-bốt di động, phát triển bộ điều khiển chuyển động thời gian thực chung cho vi sai. robot di động, điều khiển pin nhiên liệu của robot di động, mô hình hóa robot dựa trên bánh xe đa hướng, xây dựng môi trường theo dõi lai giữa thợ săn và thiết kế điều khiển hợp tác trong cách tiếp cận đa tác nhân dựa trên dân số phân tán. Phần thứ tư trình bày các cách tiếp cận và kết quả gần đây về robot hình người và robot truyền cảm hứng sinh học. Nó đề cập đến việc thiết kế điều khiển thích ứng dáng đi hai chân hình người, xây dựng mô phỏng dựa trên động cho việc đi lại của robot hình người, xây dựng bộ điều khiển cho động lực điều khiển động cơ nhận thức của con người và phương pháp mô phỏng sinh học để điều khiển cấu trúc cơ điện tử bằng vật liệu thông minh.

Abstract:

The volume is organized in four thematic parts according to the main subjects, regarding the recent advances in the contemporary robotics. The first thematic topics of the book are devoted to the theoretical issues. This includes development of algorithms for automatic trajectory generation using redudancy resolution scheme, intelligent algorithms for robotic grasping, modelling approach for reactive mode handling of flexible manufacturing and design of an advanced controller for robot manipulators. The second part of the book deals with different aspects of robot calibration and sensing. This includes a geometric and treshold calibration of a multiple robotic line-vision system, robot-based inline 2D/3D quality monitoring using picture-giving and laser triangulation, and a study on prospective polymer composite materials for flexible tactile sensors. The third part addresses issues of mobile robots and multi-agent systems, including SLAM of mobile robots based on fusion of odometry and visual data, configuration of a localization system by a team of mobile robots, development of generic real-time motion controller for differential mobile robots, control of fuel cells of mobile robots, modelling of omni-directional wheeled-based robots, building of hunter- hybrid tracking environment, as well as design of a cooperative control in distributed population-based multi-agent approach. The fourth part presents recent approaches and results in humanoid and bioinspirative robotics. It deals with design of adaptive control of anthropomorphic biped gait, building of dynamic-based simulation for humanoid robot walking, building controller for perceptual motor control dynamics of humans and biomimetic approach to control mechatronic structure using smart materials.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	D Rodi A (editor)
Thông tin nhan đề:	Contemporary Robotics: Challenges and Solutions
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64734
Mô tả vật lý:	402p.
Năm xuất bản:	2019