Cuốn sách này tập hợp một số nghiên cứu mới nhất về ứng dụng robot, điều khiển, mô hình hóa, cảm biến và thuật toán. Bao gồm ba phần chính, phần đầu tiên của cuốn sách tập trung vào phẫu thuật robot, phục hồi chức năng, tự lắp ráp, trong khi phần thứ hai cung cấp cái nhìn sâu sắc về lĩnh vực kiểm soát với các cuộc thảo luận về kiểm soát bộ xương ngoài và học tập robot cùng những vấn đề khác. Phần thứ ba là về cảm biến thị giác và siêu âm, sau đó là một loạt các chương tập trung vào việc lập trình robot dịch vụ thông minh và điều chỉnh hệ thống.

Abstract:

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ultrasonic sensors which is followed by a series of chapters which include a focus on the programming of intelligent service robots and systems adaptations.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Dutta, Ashish (editor)
Thông tin nhan đề:	Robotic Systems: Applications, Control and Programming
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65509
Mô tả vật lý:	640p.
Năm xuất bản:	2019