Các hệ thống robot di động cần nhận thức được môi trường xung quanh để hoạt động độc lập. Trong công việc này, một khung nhận thức được phát triển để diễn giải dữ liệu của máy ảnh hai mắt để biến nó thành một mô hình nhỏ gọn, mang tính biểu cảm về môi trường. Mô hình này cho phép hệ thống di động di chuyển theo cách có mục tiêu và tương tác với môi trường xung quanh. Nó cho thấy các phương pháp được phát triển cũng cung cấp cơ sở vững chắc cho các hỗ trợ kỹ thuật cho người khiếm thị như thế nào.

Abstract:

Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Tobias Schwarze
Thông tin nhan đề:	Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.ksp.kit.edu/site/books/m/10.5445/KSP/1000083235/
Mô tả vật lý:	129p.
Năm xuất bản:	2018