Tóm tắt nội dung
Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt. Cuốn sách cung cấp một khảo sát hoàn chỉnh về mô hình động học và động lực học, mô phỏng, thị giác máy tính, kỹ thuật phần mềm, tối ưu hóa và thiết kế các thuật toán điều khiển được áp dụng cho các hệ thống rô bốt. Cuốn sách dành cho một quy mô lớn các ứng dụng, chẳng hạn như sản xuất, thao tác, y học và tự động hóa. Một số phương pháp điều khiển được bao gồm như các chiến lược điều khiển tối ưu, thích ứng, mạnh mẽ, lực, mờ và mạng nơ-ron. Việc lập kế hoạch quỹ đạo được thảo luận chi tiết để điều khiển chuyển động điểm-đến-điểm và đường đi. Các kết quả thu được trong cuốn sách này dự kiến sẽ rất được các nhà nghiên cứu, kỹ sư, nhà khoa học và sinh viên quan tâm, trong các nghiên cứu kỹ thuật và các lĩnh vực công nghiệp liên quan đến mô hình hóa, thiết kế, điều khiển và ứng dụng rô bốt. Cuốn sách cũng trình bày chi tiết các yêu cầu về lý thuyết, toán học và thực tiễn đối với các nhà toán học và kỹ sư điều khiển. Cuốn sách khảo sát các kỹ thuật gần đây trong mô hình hóa, mô phỏng máy tính và triển khai các bộ điều khiển tiên tiến và thông minh.
Abstract:
This book presents the most recent research advances in robot manipulators. It offers a complete survey to the kinematic and dynamic modelling, simulation, computer vision, software engineering, optimization and design of control algorithms applied for robotic systems. It is devoted for a large scale of applications, such as manufacturing, manipulation, medicine and automation. Several control methods are included such as optimal, adaptive, robust, force, fuzzy and neural network control strategies. The trajectory planning is discussed in details for point-to-point and path motions control. The results in obtained in this book are expected to be of great interest for researchers, engineers, scientists and students, in engineering studies and industrial sectors related to robot modelling, design, control, and application. The book also details theoretical, mathematical and practical requirements for mathematicians and control engineers. It surveys recent techniques in modelling, computer simulation and implementation of advanced and intelligent controllers.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)