Cuốn sách trình bày một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những phát triển gần đây trong các lĩnh vực khác nhau của Robot, Tự động hóa và Kiểm soát. Thông qua 24 chương, cuốn sách này trình bày các chủ đề liên quan đến kiểm soát và thiết kế robot; nó cũng giới thiệu các công cụ và kỹ thuật toán học mới dành riêng để cải thiện mô hình hóa và kiểm soát hệ thống. Một điểm quan trọng là việc sử dụng các tác nhân hợp lý và các kỹ thuật tìm kiếm để đối phó với sự phức tạp về mặt tính toán cần thiết để kiểm soát các hệ thống phức tạp. Thông qua cuốn sách này, chúng ta cũng tìm thấy các thuật toán điều hướng và thị giác, hệ thống hiểu chữ viết tay tự động và hệ thống nhận dạng giọng nói sẽ được đưa vào thế hệ hệ thống sản xuất tiếp theo do con người phát triển.

Abstract:

The book presents an excellent overview of the recent developments in the different areas of Robotics, Automation and Control. Through its 24 chapters, this book presents topics related to control and robot design; it also introduces new mathematical tools and techniques devoted to improve the system modeling and control. An important point is the use of rational agents and heuristic techniques to cope with the computational complexity required for controlling complex systems. Through this book, we also find navigation and vision algorithms, automatic handwritten comprehension and speech recognition systems that will be included in the next generation of productive systems developed by man.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Jesus Aramburo, Antonio Ramirez Trevino
Thông tin nhan đề:	Advances in Robotics, Automation and Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển tự động
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-sa
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64679
Mô tả vật lý:	480p.
Năm xuất bản:	2019