Hệ thống nhiều camera đang được triển khai trong nhiều loại xe và rô-bốt di động ngày nay. Để loại bỏ nhu cầu bảo trì và hiệu chuẩn tốn kém và tốn nhiều công sức, việc tự hiệu chuẩn liên tục là rất mong muốn. Trong cuốn sách này, chúng tôi trình bày một cách tiếp cận như vậy để tự hiệu chuẩn các hệ thống nhiều camera cho cảm biến xung quanh xe. Trong một đánh giá mở rộng, chúng tôi đánh giá thuật toán của mình một cách định lượng bằng cách sử dụng dữ liệu thực tế.

Abstract:

Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Moritz Knorr
Thông tin nhan đề:	Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59183
Mô tả vật lý:	134p.
Năm xuất bản:	2018