Trong quá trình phát triển của công nghệ lái xe tự động, việc thu thập thông tin môi trường 3 chiều đáng tin cậy là nhiệm vụ không thể thiếu để tiếp cận lái xe an toàn. Hành vi vận hành của radar ô tô có thể được đánh giá chính xác trong môi trường thử nghiệm ảo bằng cách mô hình hóa môi trường xung quanh, đặc biệt là người dùng đường bộ dễ bị tổn thương (VRU). Một mô hình thực tế như vậy có thể được tạo ra dựa trên mặt cắt radar (RCS) và các đặc điểm Doppler của VRU. Do đó, công trình này đề xuất một kỹ thuật đo RCS có độ phân giải cao để xác định các điểm tán xạ có liên quan của các VRU khác nhau.

Abstract:

During the evolvement of autonomous driving technology, obtaining reliable 3-D environmental information is an indispensable task in approaching safe driving. The operational behavior of automotive radars can be precisely evaluated in a virtual test environment by modeling its surrounding, specifically vulnerable road users (VRUs). Such a realistic model can be generated based on the radar cross section (RCS) and Doppler signatures of a VRU. Therefore, this work proposes a high-resolution RCS measurement technique to determine the relevant scattering points of different VRUs.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Abadpour, Sevda
Thông tin nhan đề:	Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/128353
Mô tả vật lý:	194p.
Năm xuất bản:	2023