Kể từ khi ra đời và cho đến những công nghệ tiên tiến nhất hiện nay trong kỹ thuật điều khiển, các vấn đề về điều khiển PID luôn thu hút được sự quan tâm lớn của nhiều nhà nghiên cứu và vẫn là nguồn ý tưởng mới vô tận cho quá trình thiết kế hệ thống điều khiển và ứng dụng công nghiệp. Hiệu quả điều khiển PID thường do bản chất của các quá trình động lực gây ra, với điều kiện là phần lớn các quá trình động lực học công nghiệp được mô tả tốt bằng mô hình động học đơn giản bậc một hoặc bậc hai. Hiệu quả của bộ điều khiển PID giảm đáng kể trong trường hợp động lực học phức tạp, phi tuyến tính và các thông số khác nhau của nhà máy. Điều này tạo động lực cho các nghiên cứu sâu hơn trong lĩnh vực điều khiển PID. Do đó, các vấn đề về phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển PID tiên tiến, các quy tắc điều khiển PID thích ứng, các thủ tục tự điều chỉnh và đặc biệt là độ bền và hiệu suất nhất thời của các hệ thống phi tuyến vẫn là lĩnh vực được nhiều nhà khoa học và nhà nghiên cứu quan tâm hiện nay. thời gian. Các kết quả nghiên cứu gần đây được trình bày trong cuốn sách này cung cấp những ý tưởng mới để cải thiện hiệu suất của các ứng dụng điều khiển PID.

Abstract:

Since the foundation and up to the current state-of-the-art in control engineering, the problems of PID control steadily attract great attention of numerous researchers and remain inexhaustible source of new ideas for process of control system design and industrial applications. PID control effectiveness is usually caused by the nature of dynamical processes, conditioned that the majority of the industrial dynamical processes are well described by simple dynamic model of the first or second order. The efficacy of PID controllers vastly falls in case of complicated dynamics, nonlinearities, and varying parameters of the plant. This gives a pulse to further researches in the field of PID control. Consequently, the problems of advanced PID control system design methodologies, rules of adaptive PID control, self-tuning procedures, and particularly robustness and transient performance for nonlinear systems, still remain as the areas of the lively interests for many scientists and researchers at the present time. The recent research results presented in this book provide new ideas for improved performance of PID control applications.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Yurkevich, Valery D. (editor)
Thông tin nhan đề:	Advances in PID Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65105
Mô tả vật lý:	288p.
Năm xuất bản:	2019