Mục đích chính của kỹ thuật điều khiển là điều khiển nhà máy được điều chỉnh theo cách nó hoạt động theo cách thức cần thiết. Phải đạt được hiệu suất mong muốn của nhà máy bất chấp ảnh hưởng không lường trước được của môi trường lên hệ thống điều khiển và cho dù các thông số của nhà máy có được biết chính xác hay không. Mặc dù các thông số có thể thay đổi theo thời gian và tải trọng, hệ thống vẫn phải duy trì các đặc tính danh nghĩa và đảm bảo hoạt động cần thiết của nhà máy. Nói cách khác, mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Abstract:

The main purpose of control engineering is to steer the regulated plant in such a way that it operates in a required manner. The desirable performance of the plant should be obtained despite the unpredictable influence of the environment on the control system and no matter if the plant parameters are precisely known. Even though the parameters may change with time and load, still the system should preserve its nominal properties and ensure the required behavior of the plant. In other words, the principal objective of control engineering is to design systems that are robust with respect to external disturbances and modeling uncertainty. This objective may be very well achieved using the sliding mode technique, which is the subject of this book.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Bartoszewicz, Andrzej (editor)
Thông tin nhan đề:	Recent Developments in Sliding Mode Control: Theory and Applications
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129829
Mô tả vật lý:	114p.
Năm xuất bản:	2017