Xu hướng nghiên cứu Hệ thống điều khiển phi tuyến đã xuất hiện trong vài thập kỷ qua. Kết quả là các phương pháp phân tích và thiết kế của nó đã được cải thiện nhanh chóng. Cuốn sách này bao gồm các chủ đề thiết kế phi tuyến như Tuyến tính hóa phản hồi, Điều khiển dựa trên Lyapunov, Điều khiển thích ứng, Điều khiển tối ưu và Kiểm soát mạnh mẽ. Tất cả các chương thảo luận về các ứng dụng khác nhau về cơ bản là độc lập với nhau. Cuốn sách sẽ cung cấp cho người đọc thông tin về các kỹ thuật điều khiển hiện đại và các kết quả có phạm vi ứng dụng rất rộng. Mỗi chương cố gắng chứng minh cách áp dụng những kỹ thuật này vào các hệ thống trong thế giới thực thông qua cả mô phỏng và cài đặt thử nghiệm.

Abstract:

A trend of investigation of Nonlinear Control Systems has been present over the last few decades. As a result the methods for its analysis and design have improved rapidly. This book includes nonlinear design topics such as Feedback Linearization, Lyapunov Based Control, Adaptive Control, Optimal Control and Robust Control. All chapters discuss different applications that are basically independent of each other. The book will provide the reader with information on modern control techniques and results which cover a very wide application area. Each chapter attempts to demonstrate how one would apply these techniques to real-world systems through both simulations and experimental settings.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Altinay, Meral (editor)
Thông tin nhan đề:	Applications of Nonlinear Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/66130
Mô tả vật lý:	214p.
Năm xuất bản:	2019