Sự phát triển và sử dụng robot đang ảnh hưởng đến mọi khía cạnh của cuộc sống hiện đại. Nhu cầu không chỉ về robot có thể di chuyển, tương tác, học hỏi và hành động trong môi trường năng động và không bị giới hạn theo thời gian thực mà còn nhu cầu về những robot có thể tương tác trơn tru và an toàn với hành động và chuyển động của con người trong cùng môi trường. Ngoài việc quản lý sự phối hợp vận động phức tạp, những robot này còn yêu cầu khả năng tiếp thu và thể hiện kiến thức, xử lý sự không chắc chắn ở các cấp độ hoạt động khác nhau, học hỏi, lý luận, thích ứng và có quyền tự chủ để đưa ra các quyết định thông minh và hành động theo chúng. Họ có thể học hỏi từ sự tương tác, dự đoán kết quả của hành động, thu thập kinh nghiệm và sử dụng chúng theo yêu cầu cho các hoạt động trong tương lai. Robot nhận thức là thuật ngữ liên ngành được sử dụng để mô tả các robot kết hợp tất cả các tính năng và khả năng này trong kiến trúc phần cứng và phần mềm của chúng.

Abstract:

The development and use of robotics is affecting all aspects of modern life. There is a demand not only for robots that can move, interact, learn, and act in real-time dynamic and unconstrained environments but also for those that can interact smoothly and safely with the actions and movements of people within the same environments. In addition to managing complex motor coordination, these robots also require the ability to acquire and represent knowledge, deal with uncertainty at different operational levels, learn, reason, adapt, and have the autonomy to make intelligent decisions and act upon them. They should be able to learn from interaction, anticipate the outcomes of actions, acquire experiences and use them as required for future activities. Cognitive robotics is the interdisciplinary term used to describe robots that merge all these features and capabilities in their hardware and software architectures.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Habib, Maki K
Thông tin nhan đề:	Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/97276
Mô tả vật lý:	134 p.
Năm xuất bản:	2022