Mục tiêu của công việc này là phát triển một hình thức tính toán mới về khả năng chi trả toàn bộ cơ thể, phù hợp để phát hiện và xác nhận đa phương thức các khả năng tương tác trong các môi trường chưa xác định. Khung phân cấp cho phép kết hợp nhất quán các bằng chứng liên quan đến khả năng chi trả và có thể được sử dụng để hiện thực hóa khả năng kiểm soát tự động chung của các robot hình người. Việc chính thức hóa khả năng chi trả được đánh giá trong một số thử nghiệm mô phỏng và trên robot hình người thực.

Abstract:

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Kaiser, Peter
Thông tin nhan đề:	Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-sa
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62669
Mô tả vật lý:	266p.
Năm xuất bản:	2018