Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, thiết kế hệ thống FarmBot vận hành theo thời gian thực ứng dụng xử lý hình ảnh và học sâu để nâng cao hiệu quả nông nghiệp. FarmBot kết hợp hệ thống thị giác máy tính và cảm biến để phát hiện sức khỏe của cây trồng, xác định vị trí thích hợp cho hạt giống và tối ưu hóa các điều kiện môi trường (nhiệt độ, ánh sáng và tưới nước). Bằng cách tích hợp các mô hình học sâu, FarmBot sẽ cải thiện việc ra quyết định trong hoạt động nông nghiệp. Bên cạnh đó, màn hình tương tác giữa người và máy (HMI) cũng được thiết lập để theo dõi dữ liệu canh tác theo thời gian thực.

Từ khóa:

Hệ thống FarmBot; xử lý ảnh; học sâu; nông nghiệp thông minh

Abstract:

The thesis project is about researching and designing a real-time FarmBot system that utilizes image processing and deep learning to enhance agricultural efficiency. The FarmBot incorporates a computer vision and sensor system to detect plant health, identify suitable positions for seeds, and optimize environmental conditions (temperature, light, and watering). By integrating deep learning models, the FarmBot will improve decision-making in farming operations. Besides, the human-machine interaction (HMI) display is also established to monitor the farming data in real time.

Key word:

FarmBot system; image processing; deep learning; smart farming