Đồ án nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot lai bánh - chân có khả năng tự cân bằng. Hệ thống kết hợp sự linh hoạt của chân và tốc độ của bánh xe, sử dụng thuật toán điều khiển để duy trì cân bằng động khi di chuyển trên nhiều địa hình.
Từ khóa:
Robot lai bánh chân, tự cân bằng, robot di động, điều khiển thích nghi, cơ cấu bánh chân
Abstract:
This project focuses on the design and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot. By combining leg versatility with wheel speed, the system utilizes control algorithms to maintain dynamic stability across various terrains.
Key word:
Hybrid wheel-leg robot, self-balancing, mobile robot, adaptive control, wheel-leg mechanism
| Mã ngôn ngữ: | vie |
|---|
| Tác giả: | Đào Quang Thắng (2021603698) GVHD: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử 0 Phan Vũ Nhật Minh |
|---|
| Thông tin nhan đề: | Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ Robot lai bánh – chân tự cân bằng.
Research, design, and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot system. |
|---|
| Xuẩt bản,phát hành: | H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2026 |
|---|
| Mô tả vật lý: | 88tr.
|
|---|
| Từ khóa: | ĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K16, Robot lai bánh chân, tự cân bằng, robot di động, điều khiển thích nghi, cơ cấu bánh chân |
|---|
041 ## $avie
044 ## $aVN
100 ## $aĐào Quang Thắng (2021603698)
245 ## $aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ Robot lai bánh – chân tự cân bằng.
Research, design, and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot system.
260 ## $aH. $bĐại học Công nghiệp Hà Nội $c2026
300 ## $a88tr.
600 ## $aGVHD: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
653 ## $aĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K16, Robot lai bánh chân, tự cân bằng, robot di động, điều khiển thích nghi, cơ cấu bánh chân
900 ## 1
911 ## Nguyễn Thị Mai
925 ## G
926 ## 0
927 ## ĐA:Đồ án
Tổng số bản:
Tổng số bản rỗi:
Tổng số đang đặt chỗ:
ĐKCB:
TỪ KHÓA