Đề tài hướng tới việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống lưu kho tự động điều khiển bằng PLC Siemens S7-1200, nhằm tối ưu hóa quá trình quản lý, lưu trữ và xuất nhập hàng hóa trong kho. Quá trình thực hiện bao gồm nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống kho tự động, cảm biến, động cơ, bộ điều khiển PLC; thiết kế mô hình cơ khí 3D bằng SolidWorks; lập trình điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống bằng phần mềm TIA Portal; sau đó lắp ráp và kiểm thử thực tế mô hình để đánh giá tính chính xác, ổn định và hiệu quả làm việc. Kết quả của đề tài là một mô hình kho tự động hoàn chỉnh có thể tự động hóa quá trình nhập – xuất hàng, hoạt động ổn định theo các chế độ điều khiển Auto/Manual và có thể được mở rộng ứng dụng trong các hệ thống kho thông minh thực tế.

Từ khóa:

Thiết kế, Chế tạo mô hình, Kho tự động

Abstract:

The project aims to research, design, and develop a model of an automated storage and retrieval system (AS/RS) controlled by a Siemens S7-1200 PLC, in order to optimize the process of managing, storing, and retrieving goods in warehouses. The implementation process includes theoretical research on automated warehouse systems, sensors, motors, and PLC controllers; 3D mechanical design using SolidWorks; control programming and system simulation with TIA Portal software; followed by assembly and experimental testing to evaluate accuracy, stability, and operational efficiency. The outcome of the project is a fully functional automated warehouse model capable of performing automatic storage and retrieval operations, operating reliably in both Auto and Manual modes, and potentially applicable to real-world intelligent warehouse systems.

Key word:

Design, Model Manufacturing, Automated Warehouse