Đồ án trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot Delta dùng để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc. Hệ thống sử dụng camera để nhận dạng màu của sản phẩm và điều khiển robot thực hiện thao tác gắp và phân loại về đúng vị trí. Robot hoạt động với độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh và có khả năng ứng dụng trong dây chuyền sản xuất tự động hóa.

Từ khóa:

Robot Delta, Phân loại sản phẩm, Chế tạo mô hình

Abstract:

The thesis presents the research, design, and fabrication of a Delta robot model used for product classification based on color detection. The system utilizes a camera to identify the color of products and controls the robot to perform pick-and-place operations, sorting items into the correct positions. The robot operates with high accuracy, rapid response speed, and has strong potential for application in automated production lines.

Key word:

Delta Robots, Product Classification, Modeling