Đồ án mô hình cấu trúc của robot cứu hỏa thông minh. Trên cơ sở đó xác định cấu trúc cơ khí của robot bao gồm khung robot, hệ thống truyền động, xây dựng hệ thống điều khiển. Chế tạo robot cứu hỏa tự động với công nghệ cứu hỏa hiện đại.

Từ khóa:

Thiết kế, Hệ thống điều khiển, Robot, Cứu hỏa

Abstract:

Project on the structural model of an intelligent firefighting robot. Based on this model, the mechanical structure of the robot is defined, including the robot frame, the drive system, and the development of the control system. The robot is then fabricated as an autonomous firefighting system using modern firefighting technologies

Key word:

Design, Control Systems, Robotics, Fire