Đồ án tập trung nghiên cứu và phát triển một hệ thống robot có khả năng phân loại vật thể dựa trên màu sắc bằng công nghệ thị giác máy tính. Hệ thống sử dụng camera để thu nhận hình ảnh, áp dụng các thuật toán xử lý ảnh nhằm nhận diện màu sắc và phân loại đối tượng. Robot được điều khiển thông qua nền tảng ROS2, đảm bảo khả năng giao tiếp giữa các thành phần và tính mở rộng. Mục tiêu là xây dựng một giải pháp tự động, chính xác, có thể ứng dụng trong dây chuyền sản xuất hoặc phân loại sản phẩm.

Từ khóa:

ROS 2, Thị giác máy tính, Robot phân loại

Abstract:

This project focuses on researching and developing a robotic system capable of classifying objects based on color using computer vision technology. The system uses cameras to capture images and applies image processing algorithms to identify colors and classify objects. The robot is controlled via the ROS2 platform, ensuring communication between components and scalability. The goal is to build an automated, accurate solution that can be applied in production lines or product sorting.

Key word:

ROS 2, Computer Vision, Sorting Robot