Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật nghiên cứu chế tạo mô hình bàn tay robot ứng dụng công nghệ in 3D và thuật toán logic mờ để xử lý tín hiệu điện cơ bề mặt (sEMG), giúp người khuyết tật chi trên thực hiện các thao tác vận động cơ bản. Ngoài phần mở đầu và kết luận, đề tài được chia làm 3 chương. Chương 1: Tổng quan về tín hiệu EMG và bàn tay robot; Chương 2: Xây dựng thuật toán xử lý và phân loại tín hiệu bằng logic mờ; Chương 3: Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thực tế. Kết quả đạt được nổi bật là nhóm nghiên cứu đã chế tạo thành công mô hình bàn tay robot có khả năng cầm nắm vật nặng khoảng 200g, điều khiển độc lập các ngón tay và xoay cổ tay với độ trễ thấp (dưới 1,2 giây), đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật và có ý nghĩa nhân văn cao trong việc hỗ trợ cộng đồng người khuyết tật.

Mã ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Đào Thị Mai Phương (c.n.) Nguyễn Ngọc Khoát Phạm Văn Hùng Phạm Văn Minh Phạm Văn Nam
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật
Xuẩt bản,phát hành:	H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2025
Mô tả vật lý:	103tr.
Từ khóa:	Cảm biến EMG. Cánh tay robot. Đề tài nghiên cứu khoa học. Điều khiển logic mờ

041    ##    $avie

044    ##    $aVN

100    ##    $aĐào Thị Mai Phương (c.n.)

245    ##    $aNghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật

260    ##    $aH.:$bĐại học Công nghiệp Hà Nội,$c2025

300    ##    $a103tr.

653    ##    $aCảm biến EMG

653    ##    $aCánh tay robot

653    ##    $aĐề tài nghiên cứu khoa học

653    ##    $aĐiều khiển logic mờ

900    ##    0

925    ##    G

926    ##    0

927    ##    NCKH:Đề tài nghiên cứu khoa học