Đề tài tập trung nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển mức nước trong bể chứa trên bộ thí nghiệm CE117. Trên cơ sở phân tích đặc tính động học của đối tượng điều khiển mức nước, đề tài tiến hành thiết kế bộ điều khiển phù hợp nhằm đảm bảo hệ thống vận hành ổn định và đạt độ chính xác cao. Hệ thống được xây dựng trên mô hình thí nghiệm để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp điều khiển trong các điều kiện làm việc khác nhau. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống có khả năng duy trì mức nước ổn định và hạn chế ảnh hưởng của các nhiễu tác động từ môi trường bên ngoài.

Từ khóa:

Điều khiển mức nước bể chứa; Mô hình thí nghiệm CE117; Mô hình hệ thống điều khiển mức; Phân tích đặc tính động học; Thiết kế bộ điều khiển.

Abstract:

This project focuses on researching and developing a water level controller for a tank using the CE117 experimental setup. Based on the analysis of the dynamic characteristics of the water level control object, an appropriate controller is designed to ensure stable system operation and high accuracy. The system is implemented on an experimental model to verify the effectiveness of the control method under different operating conditions. The research results show that the system is capable of maintaining a stable water level and reducing the influence of disturbances from the external environment.

Key word:

Tank Water Level Control; CE117 Experimental Model; Water Level Control System Model; Dynamic Characteristics Analysis; Controller Design.