Đồ án nghiên cứu mô hình hệ thống PID điều khiển tốc độ động cơ sử dụng STM32F103C8T6 giao tiếp với máy tính qua cổng COM. Sử dụng encoder để đo xung tốc động động cơ, nghiên cứu về đặc điểm và tính năng STM32F103C8T6. Kết quả đạt được: Xây dựng mô hình PID điều khiển tốc độ động cơ. So sánh kết quả của máy với các thiết bị khác để đưa ra độ chính xác của thiết bị. Ứng dụng cho công nghiệp và nghiên cứu.

Từ khóa:

Hệ thống PID, điều khiển động cơ, sử dụng STM32

Abstract:

Model of PID system to control motor speed using STM32F103C8T6 to communicate with computer via COM port. Use encoder to measure engine speed, study characteristics and features of STM32F103C8T6. Achieved results: Building a PID model to control motor speed. Compare the machine's results with other devices to determine the device's accuracy. Applications for industry and research.

Key word:

PID system, motor control, using STM32