Thiết kế hệ thống kho hàng tự động gồm: hệ thống băng tải vận chuyển nhập hàng và xuất hàng hóa, hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch hệ thống Robot vận chuyển hàng. Hệ thống được điều khiển bằng bộ điều khiển PLC S7 – 1200 kết hợp với máy quét mã vạch YHD-1100CW giúp phân loại sản phẩm đầu vào khi đưa vào kho và được giám sát điều khiển thông qua giao diện màn hình WinCC và Web server. Sau qua trình nghiên cứu và thực hiện, nhóm em đã hoàn thành đồ án và đạt được một số kết quả như: hoàn thành tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí, thiết kế được mô hình nhỏ kiểm tra được quá trình hoạt động của kho hàng tự động theo barcode và thiết kế được hệ điều khiển cho kho mô hình kho hàng chạy ổn định, có thể vận hành liên tục và tự động nhờ có hệ thống cấp phôi tự động bằng băng tải chạy liên tục cùng chương trình điều khiển trên PLC và phần mềm phân loại sản phẩm, ta người vận hành có thể điều khiển và giám sát hệ thống trên máy tính. Về hướng cải thiện và phát triển của đồ án: tạo Webserver và đưa lên Cloud, từ đó có thể sử dụng hệ thống từ xa ở mọi lúc mọi nơi và có thể tạo ra một hệ thống tự động hóa kết hợp với nhiều mô hình khác nhau tạo nên dây chuyền làm việc 24/24 để có thể gia tăng lợi nhuận, giảm nhân công và tiết kiệm được nhiều thời gian.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa K14# Robot# Bộ điều khiển PLC S7 – 1200# Máy quét mã vạch YHD-1100c# WinCC và Websever# Cloud 24/24

Abstract:

Design an automated warehouse system including conveyor system for transporting goods to import and export goods, product classification system by barcode, Robot system for transporting goods. The system is controlled by PLC controller S7 – 1200 combined with the barcode scanner YHD-1100C to help classify input products when put into warehouses and monitored and controlled through WinCC screen interface and Webserver. After the research and implementation, the team completed the project and achieved some results such as: complete calculations, design mechanical systems, design small models to check the operation of automatic warehouses according to Barcode and design a control system for warehouse, warehouse model running stably, can operate continuously and automatically thanks to the automatic billet feeding system by conveyor running continuously with control program on the PLC and product classification software, operators can control and monitor the system on the computer. On the direction of improvement and development of the project: create Webserver and put it on Cloud, from there, it is possible to use the system remotely anytime, anywhere and can create an automation system combined with many different models create a 24/24 working line to increase profits, reduce labor and save a lot of time.

Key word:

Electric# Control and Automation Engineering Technology K14# Robot# PLC Controller S7 – 1200# Barcode Scanner YHD-1100c# WinCC and Websever# Cloud 24/24