Ngoài phần mở đầu và kết luận, đồ án Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận biết vật cản trên xe Tesla Model S 2016 được trình bày trong 4 chương, gồm: Đề tài đã tiến hành nghiên cứu về sử dụng phần mềm Autodesk Inventor và Autodesk Sketchbiik pro tính toán thiết kế tổng thành xe ô tô điện và các chi tiết, cụm chi tiết hệ thống nhận biết vật cản và xây dựng mô hình hệ thống, phân tích được kết cấu các chi tiết, cụm chi tiết trên hệ thống xe điện Tesla. Từ đó, vận dụng để phương pháp nhận biết vật cản sử dụng sữ liệu quét 2D LiDAR, xây dựng mô hình dựa vào sô liệu tính toán và linh kiện chọn được, các kết nối đơn giản, phản hồi nhanh, độ chính xác phần được quét cao và ít bị lệnh góc, có thể lắp đặt trên khung vỏ nhỏ.

Từ khóa:

Thiết kế, Hệ thống, Nhận biết vật cản, Xe Tesla Model S 2016

Abstract:

In addition to the introduction and conclusion, the project Research on the design of obstacle recognition system on Tesla Model S 2016 is presented in 4 chapters, including: The project has conducted research on using Autodesk Inventor and Autodesk Sketchbiik pro software to calculate the overall design of electric cars and details, The system details cluster recognizes obstacles and builds a system model, analyzes the structure of parts and assemblies on the Tesla electric vehicle system. From there, applying the obstacle recognition method using 2D LiDAR scanning data, building models based on calculation data and selectable components, simple connections, fast response, high scanned part accuracy and less angular commands, can be installed on a small shell frame.

Key word:

Design, System, Obstacle Recognition, 2016 Tesla Model S

Mã ngôn ngữ:	Vie
Tác giả:	Hoàng Khải Hưng (2017603076) GVHD:Ths Trịnh Đắc Phong
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận biết vật cản trên xe Tesla Model S 2016 Study and design of obstacle recognition system on Tesla Model S 2016
Xuẩt bản,phát hành:	H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2021
Mô tả vật lý:	91tr.
Từ khóa:	ĐATN Công nghệ kỹ thuật ô tô K12. ĐATN Công nghệ ô tô. Hệ thống. Nhận biết vật cản. Thiết kế

041    ##    $aVie

044    ##    $aVN

100    ##    $aHoàng Khải Hưng (2017603076)

245    ##    $aNghiên cứu thiết kế hệ thống nhận biết vật cản trên xe Tesla Model S 2016
Study and design of obstacle recognition system on Tesla Model S 2016

260    ##    $aH.:$bĐại học Công nghiệp Hà Nội,$c2021

300    ##    $a91tr.

600    ##    $aGVHD:Ths Trịnh Đắc Phong

653    ##    $aĐATN Công nghệ kỹ thuật ô tô K12

653    ##    $aĐATN Công nghệ ô tô

653    ##    $aHệ thống

653    ##    $aNhận biết vật cản

653    ##    $aThiết kế

900    ##    0

911    ##    Đỗ Thị Thanh Lương

925    ##    G

926    ##    0

927    ##    null