Lần đầu tiên được đưa ra thị trường vào năm 1939, việc thiết kế bộ điều khiển PID vẫn là một lĩnh vực đầy thách thức đòi hỏi những cách tiếp cận mới để giải quyết các vấn đề điều chỉnh PID trong khi nắm bắt được tác động của nhiễu và các biến thể của quy trình. Sự phức tạp ngày càng tăng của các ứng dụng hiện đại liên quan đến các lĩnh vực như ứng dụng ô tô, công nghệ hệ thống vi mô, cơ chế khí nén, động cơ một chiều, quy trình công nghiệp, đòi hỏi các bộ điều khiển kết hợp các đặc điểm quan trọng của hệ thống vào thiết kế của chúng. Những đặc điểm này bao gồm nhưng không giới hạn ở: độ không đảm bảo của mô hình, độ phi tuyến của hệ thống, độ trễ thời gian, yêu cầu loại bỏ nhiễu và tiêu chí hiệu suất. Phạm vi của cuốn sách này là đề xuất các thiết kế bộ điều khiển PID khác nhau cho nhiều ứng dụng công nghệ hiện đại nhằm đáp ứng nhu cầu của đối tượng bao gồm các nhà nghiên cứu, học giả và chuyên gia quan tâm đến những tiến bộ trong bộ điều khiển PID và các chủ đề liên quan.

Abstract:

First placed on the market in 1939, the design of PID controllers remains a challenging area that requires new approaches to solving PID tuning problems while capturing the effects of noise and process variations. The augmented complexity of modern applications concerning areas like automotive applications, microsystems technology, pneumatic mechanisms, dc motors, industry processes, require controllers that incorporate into their design important characteristics of the systems. These characteristics include but are not limited to: model uncertainties, system's nonlinearities, time delays, disturbance rejection requirements and performance criteria. The scope of this book is to propose different PID controllers designs for numerous modern technology applications in order to cover the needs of an audience including researchers, scholars and professionals who are interested in advances in PID controllers and related topics.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Vagia, Marialena
Thông tin nhan đề:	PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65926
Mô tả vật lý:	300p.
Năm xuất bản:	2019