Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu gần đây về robot lập bản đồ di động tự động, bao gồm nhiều chủ đề. Chúng bao gồm các quỹ đạo độc đáo để quét 3D trên thiết bị di động, các thành phần phần mềm quan trọng như đo hình lidar, đóng giao diện, biểu đồ tư thế SLAM, sàng lọc bản đồ, lập kế hoạch đường đi và thuật toán bao phủ. Cuốn sách cũng khám phá các thuật toán lập bản đồ và khả năng mở rộng đa robot để bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời. Cuối cùng, nó đi sâu vào các ứng dụng trong thế giới thực như lập bản đồ 3D trên không và SLAM ô tô trong môi trường đô thị.

Abstract:

This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage algorithms. The book also explores multi-robot mapping and scalable algorithms for simultaneous localization and mapping. Finally, it delves into real-world applications like aerial 3D mapping and automotive SLAM in urban environments.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Bȩdkowski, Janusz
Thông tin nhan đề:	Autonomous Mobile Mapping Robots
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/113353
Mô tả vật lý:	152p.
Năm xuất bản:	2023