Trong cuốn sách giáo khoa Truy cập Mở ngắn gọn nhưng toàn diện này, các nhà phát minh tương lai được giới thiệu về các khái niệm chính của Hệ thống Vật lý Mạng (CPS). Sử dụng mô hình hóa như một cách để phát triển sự hiểu biết sâu sắc hơn về các thành phần tính toán và vật lý của các hệ thống này, người ta có thể thể hiện các thiết kế mới theo cách tạo điều kiện cho mô phỏng, trực quan hóa và phân tích của chúng. Các khái niệm được giới thiệu một cách liên ngành. Tận dụng các hệ thống lai (liên tục / rời rạc) như một khuôn khổ thống nhất và Acumen như một môi trường mô hình hóa, cuốn sách thu hẹp khoảng cách khái niệm trong các kỹ năng mô hình hóa cần thiết cho các hệ thống vật lý một mặt và mặt khác là các hệ thống tính toán. Khi làm như vậy, cuốn sách cung cấp cho người đọc các kỹ năng mô hình hóa và thiết kế mà họ cần để xây dựng các sản phẩm thông minh, hỗ trợ CNTT. Bắt đầu với việc xem xét các ví dụ và đặc điểm khác nhau của Hệ thống vật lý mạng, cuốn sách tiến triển để giải thích cách khu vực này tập hợp một số hệ thống khác biệt trước đây như Hệ thống nhúng, Lý thuyết điều khiển và Cơ điện tử. Với một dự án dựa trên mô phỏng tập trung vào vấn đề robot (cách thiết kế robot có thể chơi bóng bàn) như một ví dụ hữu ích về miền CPS, Hệ thống vật lý mạng: Phương pháp tiếp cận dựa trên mô hình thể hiện sự kết hợp mật thiết giữa các thành phần mạng và vật lý và cách thiết kế robot tiết lộ một số vấn đề điều khiển không tầm thường, các yêu cầu tính toán thời gian thực và nhúng quan trọng, và cần phải xem xét các vấn đề về giao tiếp và định kiến.

Abstract:

In this concise yet comprehensive Open Access textbook, future inventors are introduced to the key concepts of Cyber-Physical Systems (CPS). Using modeling as a way to develop deeper understanding of the computational and physical components of these systems, one can express new designs in a way that facilitates their simulation, visualization, and analysis. Concepts are introduced in a cross-disciplinary way. Leveraging hybrid (continuous/discrete) systems as a unifying framework and Acumen as a modeling environment, the book bridges the conceptual gap in modeling skills needed for physical systems on the one hand and computational systems on the other. In doing so, the book gives the reader the modeling and design skills they need to build smart, IT-enabled products. Starting with a look at various examples and characteristics of Cyber-Physical Systems, the book progresses to explain how the area brings together several previously distinct ones such as Embedded Systems, Control Theory, and Mechatronics. Featuring a simulation-based project that focuses on a robotics problem (how to design a robot that can play ping-pong) as a useful example of a CPS domain, Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach demonstrates the intimate coupling between cyber and physical components, and how designing robots reveals several non-trivial control problems, significant embedded and real-time computation requirements, and a need to consider issues of communication and preconceptions.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Taha, Walid M.
Người đóng góp:	Taha, Abd-Elhamid M.#Thunberg, Johan
Thông tin nhan đề:	Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach
Nhà xuất bản:	Springer Nature
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/39527
Mô tả vật lý:	187p.
Năm xuất bản:	2021